精密工具機械の付属品

産業オートメーションの発展に伴い、CNC工作機械部品、CNC機械部品、精密工具機械部品、工場組立ラインの需給が近年増加し、トランスミッション部品が不足しています。そのため、ますます多くの人々が精密産業に従事しています。営業担当者も会社の上司も、ある程度の知識を蓄えておく必要があります。そのため、ネギを切るためのコースが多数市場に出回っています。高くはありませんが、何も学べません！これは人々を非常に不安にさせます！

今日は移植ロボットを例に取りましょう！移植マニピュレータに採用されている移植タイプは、下部のX軸を同期ベルトモジュールで駆動し、駆動部がベース上を左右同時に移動します。同時に、y 軸を含む z 軸には負荷がかかりません。

Z 軸方向は、エア シリンダーを介して上下に移動する構造全体を制御するために使用されます。この構造は 2 軸関節と見なすことができます。このジョイントはとてもシンプルです。2軸方向は力を入れれば十分です。この種のマニピュレータを実行したことがある人は、マニピュレータ自体がいくつかの軸方向に力を加えてから、それらの方向にモジュールを実行する必要があることを知っておく必要があります。

このとき、問題は x 軸方向のどこに移動する必要があるかということです。もともとは1枚のトレイを別のトレイに移植するもので、2枚のトレイを前後に入れ替える移植構造でした。

2 つの位置で停止する場合の問題を考えることができます。X軸方向を行う場合、安価なシリンダーモジュールを使用できますか？この機能を実現するモジュールは数多くあります。ロッドレスシリンダやガイドロッド付シリンダなど、比較的安価なモジュールがあります。価格はモーターの価格かもしれません。ネジモジュールなど、より高価なモジュールもあります。

この構造から、同期ベルト外付けモーターを使用していることが分かります。機能が実現できれば、できるだけ安価な構造を選ぶことができます。

実際、考慮しなければならない関係はこれだけではありません。2点止めはシリンダとして使用できません。この構造ではx軸を判断できないため、円柱は1本で済みます。また、最初のポイントと 2 番目のポイントの精度を分析する必要があります。精度は比較的高いため、この構造のシリンダーはこの機能を達成できません。シリンダーの精度が低いため、この構造では移植を一段目に入れる必要があり、移植の過程での精度を保証しなければなりません。

この構造から、各材料トレイの横にガイドブロックのプレートバーがあることがわかります。2 つのプレート バーが配置されている場合、2 つのプレート バー間の間隔と材料トレイ間の間隔の間の最大誤差 (たとえば、左右の X 軸の動きの誤差) を知る必要があります。モジュールは構造体で使用されます。